睡衣（shuìyī）
睡裤（shuìkù）、拖鞋（tuōxié）、睡觉（shuìjiào）
パジャマ、パジャマのズボン、スリッパ、寝る
例文
我已经换上睡衣了。
（Wǒ yǐjīng huàn shàng shuìyī le.）
私はもうパジャマに着替えました。
補足
・「睡衣」は「パジャマ・寝間着」を表す最も一般的な中国語です。日常会話や通販サイト、衣料品店などで広く使われます。
・上下セットのパジャマを特に言いたい場合も、通常は「睡衣」と言えば十分通じます。必要に応じてズボンは「睡裤（shuìkù）」、上着は「睡衣上衣（shuìyī shàngyī）」と言います。
・「睡袍（shuìpáo）」は「ナイトガウン・バスローブ」のような長い寝間着を指します。一般的なパジャマとは異なるため、区別して覚えると便利です。