毛豆（máodòu）
大豆（dàdòu）、豆荚（dòujiá）、盐（yán）
枝豆、大豆、さや、塩
例文
我喜欢吃盐水毛豆。
（Wǒ xǐhuān chī yánshuǐ máodòu.）
私は塩ゆでした枝豆が好きです。
補足
・「毛豆」は、熟す前に収穫した大豆を指します。熟したものは「大豆（dàdòu）」と呼ばれ、同じ植物でも収穫時期によって名称が変わります。
・「豆荚（dòujiá）」は豆類の「さや」を意味します。「荚」は豆のさやを表す漢字で、枝豆やえんどう豆などにも使われます。
・「盐水毛豆（yánshuǐ máodòu）」は「塩ゆで枝豆」の意味で、中国のレストランやスーパーでもよく見かける料理名です。