红绿灯（hónglǜdēng）
斑马线（bānmǎxiàn）、红灯（hóngdēng）、绿灯（lǜdēng）
信号機、横断歩道、赤信号、青信号
例文
过马路前要看红绿灯。
（Guò mǎlù qián yào kàn hónglǜdēng.）
道路を渡る前に信号機を見ましょう。
補足
・「红绿灯」は信号機を表す最も一般的な中国語です。「红灯（赤信号）」と「绿灯（青信号）」からできた単語です。
・「过马路（guò mǎlù）」は「道路を渡る」という日常会話で非常によく使われる表現です。より正式には「横穿马路（héngchuān mǎlù：道路を横断する）」と言います。
・中国語では日本の「青信号」も「绿灯（lǜdēng）」と表現します。実際の信号の色が青みがかっていても、「緑」の意味の「绿」を使うのが一般的です。