露营（lùyíng）
帐篷（zhàngpeng）、睡袋（shuìdài）、篝火（gōuhuǒ）
キャンプ、テント、寝袋、たき火
例文
我们周末去山里露营。
（Wǒmen zhōumò qù shān lǐ lùyíng.）
私たちは週末に山へキャンプに行きます。
補足
・「露营」は名詞としても動詞としても使えます。「去露营（キャンプに行く）」「在山里露营（山でキャンプをする）」のように表現します。
・「帐篷（zhàngpeng）」の「篷」はテントや覆いを意味する漢字で、「帐篷」はキャンプで使うテントを表す一般的な単語です。
・「篝火（gōuhuǒ）」はキャンプファイヤーやたき火を意味します。キャンプや野外活動の場面でよく使われる単語です。